Сверхбольшая роботизированная рука общего назначения Borunte
Артикул: BRTIRUS2550A
Сверхбольшая роботизированная рука с шестью степенями свободы предназначена для автоматизации монотонных, часто повторяющихся и продолжительных операций.
Описание
Сверхбольшая роботизированная рука с шестью степенями свободы предназначена для автоматизации монотонных, часто повторяющихся и продолжительных операций.
Данная модель была специально разработана для эксплуатации в опасных и тяжелых условиях, где человеческий труд может быть рискованным или нецелесообразным.
Функциональное назначение
- Погрузка и разгрузка
- Формовка
- Сборка
- Штабелирование
 |
Преимущества
- Каждая из шести осей имеет отдельный серводвигатель с редуктором.
- Высокая скорость и уменьшенное время цикла.
- Оптимальная траектория, высокая точность, повторяемость и стабильность.
- Корпус и шарниры отлиты из прочного алюминия или чугуна. Это обеспечивает высочайшую прочность, устойчивость и надежность конструкции.
- Надежность и долговечность: робот долговечен и не требует сложного технического обслуживания или частой замены компонентов.
- Корпус защищен от попадания пыли (степень защиты – IP50), а запястье – от попадания пыли и воды (степень защиты – IP54). Робота можно использовать в тяжелых условиях окружающей среды.
Характеристики
Основные характеристики
-
Питание380 В, 50 Гц
-
Степень защитыIP50 (корпус), IP54 (запястье)
-
Допустимый момент инерции28 кг*м2 (оси 4-5); 11 кг*м2 (ось 6)
-
Крутящий момент, Нм153 (оси 4-5); 100 (ось 6)
-
Допустимая нагрузка, кг50
-
Вес робота, кг725
-
Амплитуда движения (ось 3)-75°/+115°
-
Амплитуда движения (ось 2)±70°
-
Амплитуда движения (ось 1)±160°
-
Количество осей6
-
Относительная влажность20%-80%
-
Температура окружающей среды, °C0~40 (оптимально 15~25)
-
Амплитуда движения (ось 4)±180°
-
Амплитуда движения (ось 5)±125°
-
Максимальная досягаемость руки, мм2550
-
Номинальная скорость движения (ось 6), °/с223
-
Номинальная скорость движения (ось 5), °/с223
-
Номинальная скорость движения (ось 4), °/с245
-
Номинальная скорость движения (ось 3), °/с52
-
Номинальная скорость движения (ось 2), °/с52
-
Номинальная скорость движения (ось 1), °/с84
-
Амплитуда движения (ось 6)±360°
-
Точность повторного позиционирования, мм±0,1
Модификации
| Модель | Количество осей | Максимальная досягаемость руки, мм | Допустимая нагрузка, кг |
|---|---|---|---|
| Крупногабаритный общепромышленный робот Borunte | 6 | 3050 | 500 |
| Сверхбольшая роботизированная рука общего назначения Borunte | 6 | 2550 | 50 |
| Среднегабаритный робот общего назначения Borunte | 6 | 2550 | 50 |