Описание

Компания Borunte разработала шестиосевую среднегабаритную роботизированную руку для автоматизации производственных процессов, выполняемых человеком.

Применение

1. Сборка. Роботы используются на предприятиях (например, в автомобильной промышленности) для сварки, установки крепежных элементов, а также других монтажных операций.
2. Упаковка. Роботы используются для автоматизации процедур сортировки, фасовки, маркировки, перемещения товаров и т.д.
3. Обработка. Робот может с высокой точностью выполнять фрезеровку, сверление или резку. При этом значительно повышается производительность и снижается вероятность ошибок.
4. Контроль качества. Робот выполняет точные измерения и проверки, необходимые для подтверждения соответствия продукта техническим требованиям. Например, в электронной промышленности роботы используются для обнаружения дефектов и контроля качества сварки печатных плат.
5. Научные исследования. Роботы используются в лабораториях для автоматизации повторяющихся экспериментальных операций – добавления жидкостей, смешивания растворов, перемещения и позиционирования образцов и т.д. Благодаря этому, эффективность и точность экспериментов повышаются, а ученые могут сосредоточиться на решении других задач.

Компоненты

1. Корпус. Обеспечивает защиту от попадания пыли (степень защиты – IP50).
2. Основание. Обеспечивает устойчивость робота. На нем размещены двигатели и система управления.
3. Шарниры. По аналогии с человеческой рукой, манипулятор состоит из суставов. Всего робот имеет шесть степеней свободы.
4. Звенья. Представляют собой жесткие сегменты, которые формируют структуру роботизированной руки путем соединения с суставами.
5. Концевой эффектор. Представляет собой прикрепленный к роботизированной руке инструмент (захват, сварочный инструмент, камеру и т.д.), который используется для выполнения определенных операций. Запястье защищено от попадания пыли и воды (степень защиты – IP54).
6. Приводы, электродвигатели, гидравлические или пневматические системы. Обеспечивают движение различных частей роботизированной руки.
7. Датчики. Собирают информацию о характеристиках изделий и условиях внешней среды, а также обеспечивают обратную связь и точное управление. Робот может оснащаться датчиками позиционирования, силы, зрения и т.д.
8. Система управления. Обеспечивает выполнение действий в соответствии с установленной программой. Включает в себя аппаратную и программную части.