Описание

Пятиосевой сервомеханический робот используется совместно с горизонтальными термопластавтоматами, работающими с давлением от 50 до 230 т.

Основная функция оборудования – быстрое извлечение готовых изделий из пластмассы, изготовленных по технологии литья под давлением. Также манипулятор может применяться для резки.

Ось робота управляется сервоприводом переменного тока, имеющим высокую скорость и точность позиционирования, а также малый коэффициент отказов. Манипулятор способен непрерывно работать 24 часов в сутки, обеспечивая высокую производительность и качество продукции и снижая трудозатраты.

Направления передвижения осей

• Ось Z – в/из манипулятора
• Ось X1 – основная рука манипулятора, вперед/назад
• Ось Y1 – основная рука манипулятора, вверх/вниз
• Ось X2 – вспомогательная рука манипулятора, вперед/назад
• Ось Y2 – вспомогательная рука манипулятора, вверх/вниз
• Ось C – горизонтальная/вертикальная ось крепления основной руки манипулятора
• Ось B – вращение крепления манипулятора
• Ось A – горизонтальная/вертикальная ось 2 основного крепления манипулятора

Метод наведения

1. Для выбора метода наведения необходимо открыть меню Machine Parameters – Structure – Origin Settings. Для выбора абсолютного типа необходимо поставить флажок напротив пункта Absolute Value Servo. Если этот пункт оставить пустым, то будет выбран инкрементный тип. Затем нажмите кнопку Save и поверните переключатель состояния, чтобы он вступил в силу.
2. Перед началом работы в автоматическом режиме необходимо убедиться, чтобы оси имели точное исходное положение.
3. В ручном режиме манипулятор возвращается в исходное положение кнопками управления осями. Войдите в меню Machine Parameters – Structure – Origin Settings. Нажмите кнопку Start Origin, далее – Set to Origin для установки исходного положения. Координаты будут отображаться как «0».
4. При отключении питания система автоматически запоминает установленное положение каждой оси. Эти же данные будут отображаться после повторного запуска устройства, поэтому настраивать их заново не нужно. Для установки других исходных координат необходимо повторить действия, описанные выше.
5. При использовании метода самонаведения по абсолютному значению возврат к исходному положению возможен только с помощью кнопок Start Origin и Set to Origin в меню Machine Parameters – Structure – Origin Settings.