Описание
Компания Borunte разработала четырехосевой SCARA-робот для автоматизации монотонных, часто повторяющихся и продолжительных операций.
Множество степеней свободы делают эту модель гибкой и универсальной.
Функциональное назначение
- Обработка
- Сборка
- Склейка
- Сортировка
- Штабелирование
Сферы применения SCARA-робота
- Полиграфия
- Упаковка
- Металлообработка
- Текстильная промышленность
- Производство мебели
- Сборка электронного оборудования
Конструктивные особенности
- Каждая из четырех осей приводится в движение серводвигателем с редуктором и зубчатым ремнем.
- Несмотря на малые размеры, серводвигатель с редуктором имеет высокую скорость, точность позиционирования и широкий рабочий диапазон. Он эффективно интегрируется с различным вспомогательным оборудованием.
- Панель управления спроектирована таким образом, чтобы с ней было удобно работать как опытному пользователю, так и новичку.
- Корпус и шарниры отлиты из прочного алюминия или чугуна с хорошими механическими свойствами. Они обеспечивают быструю, точную и стабильную работу машины.
- Робот защищен от пыли в соответствии с классом IP50.
Преимущества серводвигателей
- Высокая точность. Замкнутый цикл управления позиционированием, скоростью и крутящим моментом делают работу шагового двигателя стабильной.
- Высокая скорость. Этот показатель достигает 1500-3000 об/мин.
- Адаптивность и устойчивость к перегрузкам. Серводвигатель выдерживает нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент.
- Стабильность. Серводвигатель одинаково эффективно работает как на низких, так и на высоких скоростях.
- Своевременная реакция. Время динамической реакции на ускорение и замедление двигателя составляет несколько десятков миллисекунд.
- Комфорт. Серводвигатель не превышает допустимую температуру и уровень шума.