Описание

Данный робот предназначен для извлечения готового изделия и головки материала и их перемещения в хвостовую часть литьевой машины. Такое техническое решение позволяет уменьшить площадь, занимаемую оборудованием, и обеспечивает хорошую защиту от помех.

Назначение

Робот используется совместно со всеми видами горизонтальных литьевых машин, работающих под давлением в диапазоне 120-320 т, для извлечения готовых изделий, литников и различных типов литьевых форм (в том числе нейлоновых веревок, палаток, чемоданов, сумок, стульев, зонтов).

Панель управления: внешний вид

Панель управления: описание

1. Переключатель режимов

Всего имеется три режима контроллера:

• «Автоматический» (Auto), положение переключателя – вправо. Данный режим обеспечивает полную автоматизацию процесса в соответствии с выставленными параметрами.
• «Остановка» (Stop), положение переключателя – посередине. Работа прерывается, чтобы оператор мог выполнить настройку.
• «Ручной» (Manual), положение переключателя – влево. Оператор управляет процессом самостоятельно.

2. Функциональные кнопки

• Кнопка «Пуск» (Start)

• Функция 1. Когда переключатель находится в положении Auto, нажмите кнопку Start для автозапуска.
• Функция 2. Когда переключатель находится в положении Stop, сначала нажмите кнопку Origin, а затем Start, чтобы запустить поиск начала координат.
• Функция 3. Когда переключатель находится в положении Stop, нажмите кнопку Return, а затем Start, чтобы выполнить возврат в исходную позицию.

• Кнопка «Остановка» (Stop)

• Функция 1. При нажатии на эту кнопку в автоматическом режиме робот остановится после запуска модуля.
• Функция 2. При аварийной остановке нажмите на эту кнопку, чтобы удалить индикацию аварийного сигнала.

• Кнопка «Источник» (Origin). Предназначена для возврата в исходную позицию.
• Кнопка «Возврат» (Return). Для возврата осей в начальные положения сначала нажмите на эту кнопку, а затем – на кнопку Start.
• Кнопки «Скорость +/-» (Speed+/Speed-). Предназначены для настройки общей скорости робота в ручном и автоматическом режимах.
• Кнопка аварийной остановки. Отключает все оси при возникновении нештатной ситуации. Чтобы отключить сигнал тревоги, поверните ручку и нажмите кнопку Stop.

3. Регулирующая ручка

Функция: предназначена для точного перемещения оси в ручном режиме контроллера.

Принцип работы. Сначала нажмите на кнопку. Далее войдите в меню Hand-wheel Selection, установите скорость маховика, выделите ось для точной настройки (при работе с ручного контроллера – нажмите соответствующую кнопку). Затем вращайте ручку для точной настройки целевого положения оси.

Скорости вращения маховика