Крупногабаритный робот-манипулятор для штабелирования Borunte
Артикул: BRTIRPZ3030B
Компания Borunte представляет четырехосевой крупногабаритный робот-манипулятор для погрузки, разгрузки, перемещения, штабелирования и других применений.
Описание
Компания Borunte представляет четырехосевой крупногабаритный робот-манипулятор для погрузки, разгрузки, перемещения, штабелирования и других применений.
Он автоматизирует монотонные, часто повторяющиеся и продолжительные операции. Данная модель была специально разработана для эксплуатации в опасных и тяжелых условиях, где человеческий труд может быть рискованным или нецелесообразным.
Множество степеней свободы делают этого робота гибким и универсальным.
Конструкция робота-манипулятора
- Механическая система включает в себя четыре оси («сустава»). На каждой из них установлен отдельный серводвигатель, который обеспечивает различные режимы работы. Направления движений каждого сустава представлены на схеме ниже.
- Робот защищен от пыли в соответствии с классом IP50.
 |
Меры безопасности
- Убедитесь в том, чтобы робот не имел лишних выступов и острых частей.
- Используйте материалы, которые по своим свойствам подходят для данной модели робота и конкретной рабочей среды, а также конструкции, устойчивые к повреждениям или отказам.
- Оборудование должно иметь систему аварийной остановки и блокираторы, которые срабатывают в случае нештатных ситуаций. Эти устройства должны работать корректно.
- При снятии двигателя без неподвижного манипулятора, робот может упасть. Чтобы этого избежать, установите нулевой болт и зафиксируйте манипулятор краном или деревянным бруском. Затем аккуратно снимите двигатель. Если манипулятор поддерживается человеком, то снимать двигатель запрещено.
- При установке комплектующих и концевых приспособлений строго соблюдайте типоразмеры и количество крепежных материалов, указанные в инструкции. Болты необходимо затягивать динамометрическим ключом до необходимого натяжения. Использование ржавого и грязного крепежа запрещено.
- Концевые приспособления должны соответствовать допустимой нагрузке на манипулятор.
- В зоне эксплуатации робота должны быть установлены защитные сооружения. Соблюдайте технику безопасности, чтобы уберечь робот от неисправностей, а персонал – от травм.
 |
 |
Характеристики
Основные характеристики
-
Питание380 В, 50 Гц
-
Степень защитыIP50
-
Грузоподъемность, кг300
-
Относительная влажность20%-80%
-
Температура окружающей среды, °C0~40 (оптимально 15~25)
-
Максимальная досягаемость руки, мм2950
-
Точность повторного позиционирования, мм±0,2
Модификации
| Модель | Количество осей | Грузоподъемность, кг | Максимальная досягаемость руки, мм | Допустимая нагрузка, кг |
|---|---|---|---|---|
| Промышленный робот-штабелер для тяжелых изделий Borunte | 4 | — | 2950 | — |
| Роботизированный манипулятор для штабелирования тяжелых объектов Borunte | 4 | — | 2200 | 50 |
| Промышленный робот-штабелер Borunte | 4 | — | 1800 | 25 |
| Крупногабаритный робот-манипулятор для штабелирования Borunte | — | 300 | 2950 | — |
| Четырехкоординатный промышленный робот для штабелирования Borunte | 4 | — | 2200 | 50 |
| Большой робот-штабелер Borunte | 4 | — | 2950 | 300 |